二是三界心法，依他缘生，名依他起；三是依他起上除遣二取所显二空真如为圆成实。事物的性质不出此三种，所以叫三自性。赵朴初先生曾当了个比方来解释三自性“遍计所执性好象是夜间行路看见一条绳而误认为蛇，其实蛇没有而似有；依他起好比是绳，绳的体由因缘所生，只是假有；圆成实比如绳体的麻，则是真有。八识，识是了别认识的意思，又叫心或意，每个有情都有这种心意识的认识作用，共有八种。
二无我：每个有情或众生都没有永恒不变的实体（即一般所说的自我或灵魂），这叫人无我，客观事物也没有恒常不变的实体（即自性或绝对的真实），这叫法无我。二无我也叫我、法二空。此宗教义深入分析诸法实相，阐明心识因缘体用，修习唯识观行，以期转识成智，成就解脱、菩提二果。唯识宗之所以叫唯识宗，是因为该宗认为“执‘有’者丧其真”、“滞‘空’者乖其实”，意思是“有”“空”均不应执着，要认识到“唯识无境”“无境有识”也就是“万法唯识”，突出了“识”作为宇宙本体的地位。
法相宗的祖师是玄奘（600~664），祖庭是西安大慈恩寺。天台宗:天台宗因创始人智顗居浙江天台山而得名。该宗主要以《法华经》《大智度论》《中论》为经典依据，以五时八教为总纲，按修行的程度提出化法四教，按修行的方法提出化仪四教，宗旨是一心三观，三谛圆融。所谓五时，即把佛陀的经教划分为五个不同时期，称为五时教,即华严时、阿含时、方等时、般若时、法华涅槃时，天台宗认为佛陀所说法不出这五个时期。
所谓八教，是天台宗对佛理层次和教法感受的分析梳理。该宗从教理内容上把佛教分为由浅入深的四个级别，即藏教、通教、别教、圆教，称为“化法四教”。藏教是声闻小乘教；通教则前通小乘，后通大乘，通大小乘所以称通教；别教是纯大乘教，但由于分别诸法各别有碍故名别教；圆教是大乘圆融无碍的法门，故称圆教。藏、通、别、圆为由浅入深的四个层级的四教。
该宗又依佛陀说法的机感不同，将佛的教法分为顿、渐、秘密、不定四种，称为“化仪四教”。所谓一心三观、指修行的观法，即空观、假观、中道观。此三观可于一心获得，故名一心三观。所谓三谛圆融，三谛即真谛、俗谛、中道谛；此三谛一而三，三而一，三一圆融无碍，故名三谛圆融。一心三观、三谛圆融是圆教的教义，意在说明诸法无碍、事理圆融。
天台宗以自己这一宗为圆教，其他宗属前三教。该宗继承、调适和发展了印度所传和中国本土的佛教思想，形成了比较精密的大乘圆教理论，体现了中国独创的大乘思想。天台宗祖师为智顗（538~597），祖庭是浙江天台山国清寺。贤首宗:贤首宗以《华严经》为经典依据，因此又称华严宗，因祖师法藏被武则天赐号“贤首”，因此又称为贤首宗。
