用这样严格的标准来看，古代比较常见的饮料有糖水、蜂蜜水、酸梅汤、绿豆汤等等，这些不必细说。明代的《竹屿山房杂部》中收录了几种夏秋季节的饮料，都以“汤”冠名，其中符合我们上述标准的有以下几种：麦汤：把大麦炒熟之后磨碎，筛去糠皮，用烧开的热水浸泡，然后过滤，只留清汁饮用。我们现在也喝大麦茶，可以帮助消化，可以减肥，但是喝法要比明朝时简单得多。
姜汤：生姜切碎，用热开水浸泡，然后滤去姜块，加入糖或者蜂蜜，放凉之后饮用。米汤：把大米炒熟，用热开水浸泡，滤去米粒，加入糖或者蜂蜜调味，冷饮的感觉更佳。凤髓汤：把松仁去皮碾烂，加入热开水中浸泡，过滤之后，加入蜂蜜调味饮用。上述各种都可以冷饮。还有一类称为“熟水类”，热饮的效果比较好。明代的《遵生八笺》中记录了十二种熟水，基本就是在滚开的水中加入味料，比如桔叶熟水、紫苏熟水、沉香熟水、丁香熟水、稻叶熟水、花香熟水等。
为什么古代人喝酒要煮，现代人喝酒直接喝？
此问题本人有与众不同的看法。很多人说古代的酒酒精度数太低，因而才会加温，这本人是不认同的。古代民间酿酒技术亦有一千多年的历史了，即是在汉前，民间亦有造黄酒的，其实民间的早期黄酒就是米酒。而古代的早期米酒是专指谷子(小米)的，不包含大米。这种米酒是把小米煮熟后发酵而蒸酿而成的。这些早期黄酒因属发酵物，含霉菌，喝时再煮加热亦为散发菌毒而为之，且温酒又健胃利脾。
古代的白酒，汉后即有并非起自元后。古代的白酒，统为曲酒，用粮谷糠做熟曲以加热发酵才能做酒。古代的白酒为纯粮制造，不掺一点杂假，为精纯之酿。如高粮，大麦，大米，后期的薯干，玉米等，都是用曲发酵后而上笼蒸的。做法是把粮食煮熟后加曲闷之，发醇后再晒干，然后上笼再蒸。蒸出的流水便是酒。古代的纯粮曲酒，头道酒度数可达七十度上下。
古代没酒精，这道酒都做为民间消毒消炎的药用了。而二道酒也在五十度上下，相当烈性。而解放前后，这些酒还相当盛行，后劲很大，一醉不易醒。而三道酒为民间普通用酒，三十度上下。四道酒一般都不再喝了，因为已无酒劲。古代人喝酒为什么先加热煮酒呢？一是温酒不伤肠胃，益肝养脾。二是加热用热蒸气再把多余的曲霉与甲醇通过热气把它们挥发掉，用以免除对人体的刺激和伤害。
古代人不知道细菌的存在，为什么喝水还是要烧开再喝？
不知道你说的“古代人”是多久以前的古代，也不知道你指的是中国古代还是外国古代，本人不是历史专业的，仅以我所知的来回答一下你的问题，欢迎指正。首先，不论是国内还是国外，即使不知道细菌的存在，古人喝水都不是毫无顾忌的。经验使他们知道喝了不干净的水会出现身体问题。因此人们会寻找洁净的水源，并且掌握了一些清洁饮用水的方法，煮沸就是其中一种。
一般的中国古代贫穷人家是不烧水的，因为烧水费柴。而柴的重要性，从“开门七件事”“柴米油盐酱醋茶”的排列顺序中可见一斑。取洁净的井水、河水储存在水缸中，静置沉淀后就可以直接饮用了。对于不洁净的水，可通过砂石等的过滤，或再用药物如茱萸叶、贯众等消毒。而我国古代人民烧开水是为了喝茶。从有茶开始到战国之前的很长一段时间里，喝茶的地方还仅限于茶树原产地的西南地区。
公元前1066年周武王伐纣时，巴蜀已经将所出产的茶叶作为“贡品”，茶叶开始进入中原地区。公元前316年以后，四川的喝茶风尚开始慢慢向中原地区传播。饮茶之风大盛始于唐朝，甚至还远及边疆地区。自北宋开始，喝茶日益普遍起来。当然“茶”有时候并不仅限于茶叶，有些人家将桃叶、柳叶等采下晾晒后煮着喝，这也算是茶。
