当再次接到百济的求救信后，倭国正式出兵了。白江口之战就此拉开帷幕。这次，倭国是真的下了血本，出动了上千艘战船，以及至少四万人的大部队。如此规模的海军，在当时确实少有国家能媲美。然而少有不是没有，倭国海军遇到了他们一生的噩梦——大唐海军。在接到倭国海军挥师北上的消息后，唐朝也派出了自己的“无敌舰队”。总计170艘战舰，超过一万名士兵，而唐军的指挥官正是刘仁轨。
打仗，从来不是看哪边人多，哪边就能获胜。别看倭国船多，而且也有模有样，但是和唐军的战舰一比，就是个玩具。双方根本不是一个级别的存在。倭国的船最多只能称作战船，而唐军的才是真正的战舰。巨大而厚实的船体，强大的舰载武器，训练有素的士兵，这些都不是倭国海军可比的。不过，这种规模的海战，在当时双方都没有经历过。
因此打起来还是很小心谨慎的。第一天交战，双方主要以试探为主。看看对方船只的性能，以及使用的武器、战术。因此双方并没有多大伤亡。此后，双方很默契的都没有出战，而是积极部署船只，商讨战术和对策。到了8月27日，双方终于迎来了最终决战。倭军的战术很明确，就是利用自己船只的机动灵活，快速接近唐军舰队，将其穿插分割，然后逐个击破。
也就是群狼战术。这战术没毛病，完全发挥了倭军的优势，很有针对性。然而，倭军不知道的是，唐军之前并没有拿出真本事来，于是倭军倒霉了。就在倭军船只按计划接近包抄唐军战舰后，眼看唐军快要进入弓箭射成的时候，唐军率先开始了射击。只见漫天的箭矢如雨点般落下。倭军还没搞明白，明明还没进入射程，为何唐军的箭矢能射中自己，他们又发现，自己的船只着火了。
原来，唐军使用的是火箭。这还没完，从唐军的战舰上，射出一块块石块，狠狠的砸在倭军船只上，不少船只被砸开个大窟窿。有的船只干脆直接被砸沉了。倭军彻底蒙了，这是什么东西？他们压根没见过。那个年代，是没有火炮的。最早的火炮也要等到500多年后，是宋朝发明。而唐军所使用的是名为投射器的武器，这是当时世界上最先进的舰上武器了。
其原理与投石机类似，简单的说就是将投石机进行小型化后，固定到战舰上，通过投射石块来对敌方舰队进行大范围打击。投石机在当时本就属于先进武器，只有少数国家掌握其技术。而将其小型化，则更加困难。毕竟很多我们现在习以为常的科学理论，那时候是不存在的。投射器的研发，是无数工匠，历经多少代心血的结晶。当时掌握这一技术的，大概只有唐朝了。
