雍正八年去世后，雍正帝特别加恩，复名胤祥。这在康熙帝诸子中，除雍正帝外，是唯一一个得以“胤”字原名称呼的皇子。虽然是身后恢复，也是莫大的恩典了。）胤祥（为方便起见，以下皆称胤祥），康熙帝第十三子（实际是二十二子，序齿为十三子），康熙二十五年（1686年）十月初一生于京师紫禁城皇宫，生母为康熙帝庶妃章佳氏（当时无名号，去世后追赠敏妃，雍正帝即位后追尊敬敏皇贵妃）。
清代后宫制度，除皇后外，其余嫔妃生子，均不由己抚养，而是另交其他高等位妃子代为养育，所以年幼的胤祥自幼是被德妃乌雅氏养育成长。康熙三十八年（1699年）七月，其生母章佳氏薨逝后，十四岁的胤祥更是将乌雅氏视同为亲生母亲，关系密切。由此，他和比自己大八岁的四哥胤禛（乌雅氏所生长子）也兄弟情谊深厚，相对其他异母兄弟更具手足感情。
（包括乌雅氏第三子、皇十四子胤禵在内）。胤祥在雍正八年去世后，为人刻薄寡恩、御下严苛的雍正帝对于这个几乎是唯一拥有真正手足感情的兄弟表现出了异乎寻常地悲痛追思之情，为了胤祥举行盛大肃穆的葬礼、自己亲自出席奠酒，还在葬礼上嚎啕大哭、丝毫不顾及皇帝的身份。之后还深切追忆年幼时兄弟俩相处时的往事：“忆昔幼龄，趋侍庭闱，晨夕聚处。
比长，遵奉皇考之命，授弟算学，日事讨论每岁塞外扈从，形影相依。贤弟克尽恭兄之道，朕兄深笃友弟之情。天伦至乐，宛如昨日事也。”缅怀之情，溢于言表。自康熙三十七年（1698年）七月，时年十二岁的胤祥第一次随康熙帝出巡、前往盛京（沈阳）谒北陵开始，到康熙四十七年（1708年）九月发生皇太子胤礽第一次被废事件，这期间整整十年，康熙帝只要离开京师出巡，胤祥必定跟随前往，一次不落。
这可以看出年轻的胤祥极得皇父喜爱。同时也表明胤祥必然有自己能力出色的一面，所以才能得到康熙帝的青睐，并因此可以随扈皇父、展现自己的才华。这时期的历次随扈出行中，胤祥展现了自己的文学、书法、弓马、骑射等各方面的优异表现，康熙帝对此赞不绝口，钟爱异常。即使是外国使臣、乃至朝廷文官，都知道皇十三子极受皇帝器重，前途无量，将来必担大任。
但就在康熙四十七年（1708年），不知何故，康熙帝第一次废黜皇太子胤礽储君之位的时候，二十三岁的胤祥也牵扯其中，失去了皇父的信任，与皇太子胤礽、皇长子胤禔一起被圈禁起来。直到康熙四十八年（1709年），胤祥才得以被释放（皇太子胤礽被废后，在康熙四十七年十一月释放，康熙四十八年三月复立为皇太子。皇长子胤禔则一直被圈禁，直到雍正十二年去世）。
